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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。电子管的引脚序号确定方法：具有键的电子管：首先把管底向上，然后以键左方的个为1脚，其余的依次按顺时钟方向确定即可。小型管：首先把小型管引脚向上，然后以引脚间距离的左方一个定为1脚，其余依次按顺时钟方向确定；典型的双三极管管脚图电子管管脚识别技巧：电子管管内各电极是通过管脚与外部电路连接的，一旦接错了管脚，会使电路无法工作，甚至烧毁管子。小七脚、小九脚管管脚排列：在电子管收音机、扩音机中，采用的电子管大多是八、九脚。单芯片单片机的基础上再配置一些系统的主要外围电路，而形成的大规模集成电路称为系统LSI。“为何要使用单片机……”为什么很多电器设备都要使用单片机呢？让我们用一个点亮LED的电路为例，来说明。如所示，不使用单片机的电路是一个由LED，关和电阻构成的简单电路。：不单片机的LED电路使用单片机的电路如所示。：单片机的LED电路图很显然，使用单片机的电路要复杂得多，而且设计电路还要花费精力与财力。实践表明，这一方法基本上能够有效解决雷击问题。当电源系统一次侧带有真空断路器时，断路器合闸或跳闸操作也能产生较高的冲击电压。如变压器一次侧真空断路器断时，通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的电压。当使用真空断路器时，应尽量限制冲击形成，加装RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器，因在控制操作顺序上保证真空断路器动作前先将变频器断。