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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

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此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。电梯检验的安全问题探析从电梯检验工作实况来看，在检验过程中的安全因素主要涉及电器伤害危险、机械伤害危险及坠落伤害危险等几个方面，其具体体现在以下方面：2.1电气伤害危险因电梯检验中需要通电，自然就会存在电气伤害危险，其主要体现在如下几个方面：在雷雨天的气候中，电梯中安全电压势必会降低，可能会导致电梯电路中出现浪涌电压，造成电梯出现死机或不正常工作，必定会对维修人员造成一定安全隐患。电梯机房的内部线路较多，因此长期使用就可能会发生磨损漏电现象，因此电梯检验人员进入机房展检验工作是极易遭受电击。带一组常辅助触点的接触器通过上面型号的解释，我们再看一下这个接触器， 数字10的含义：1组常辅助触点，0组常闭辅助触点。带有四组辅助触点的接触器22E：表示有4组 闭，31，32为常闭。常常闭的编号是有规律的，个位数字是1，2的一般为常闭，个位数字是3，4的一般为常。有的接触器的辅助触点是没有常常闭标注的，只有数字，所以我们一定要注意。