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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题，其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体，我们构造好相应结构体，将接收到的数据存储进去，要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾，一般c51定义的结构体都被存储在data区，一般通讯的字节量大空间必然不够，存在一个矛盾，可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区（片外）的buffer来存储。通常用相对百分误差来确定仪表的精度。系统误差其主要的特点是误差容易消除和修正。仪表的精度等级是指仪表在规定工作条件下允许的百分误差。仪表位置不当造成的误差是粗差。强电系统与弱电系统可以公用接地。在防爆区域，电缆沿工艺管道设时，当工艺介质的密度大干空气时，电缆应在工艺管道上方。各种补偿导线可以通用，因为它们都起补偿作用。补偿导线接反时，测量结果不影响。如果有两根线能够点亮电笔，则证明电路为直流电。方法2：当线路中为交流电时，电笔的亮度较高。当线路中为直流电时，电笔的亮度较低。方法3：观察电笔的发光位置。同样是用电笔接触火线，如果是直流电，电笔内部的氖泡只在一端发光；如果是交流电，电笔的氖泡会整根亮起。电笔中的氖泡区分正负极通过观察氖泡的发光位置，还能够同时知道直流电的正负极。上文说到，直流电中，氖泡只在一端发光。如果氖泡是在笔尖一端发光，则所测位置为电源正极；反之，为电源负极。控制回路接线，需要根据功能来选择变频器控制回路，不管单相还是三相变频器都大同小异，分为启动逻辑和转速信号给定两部分，启动逻辑是关量，包括了停止逻辑，每款变频器上都有这类型的端子可以接上使用的，而且关另外一边，不是共地就是共阳。上图红色圈子是启停逻辑接法，左边蓝色是频率给定，一般是模拟量，通过外接一个电位器来抽头取样0-10伏电压给定，这样电位器调整阻值大小时候，变频器收到了一个连续可变的电压指令，对应会输出0-50HZ的频率，达到了调速的目的。