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在二次回路接线图中，只要看到标号，就能知道这一回路的性质而便于维护和检修。电气设计回路线号规则：电流回路：a.线号规则：字母（一至两位）+4+数字（两至三位），包含 ”2）电压回路：a.线号规则：字母（一至两位）+6(或7)+数字（两至三位），包含尾部带'的线号例：A6A660、EA6YA6UA6WA6EA630”还有一些特殊的：I(II)-A7I(II) 60)、UB640(UB660)，3）控制回路：纯数字，0~6头的一至四位数，7~9头的一至两位数。为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。在判别出管型和基极b后，可用下列方法来判别集电极和发射极。将万用表拨在R×1K档上。用手将基极与另一管脚捏在一起（注意不要让电极直接相碰），为使测量现象明显，可将手指湿润一下，将红表笔接在与基极捏在一起的管脚上，黑表笔接另一管脚，注意观察万用表指针向右摆动的幅度。然后将两个管脚对调，重复上述测量步骤。比较两次测量中表针向右摆动的幅度，找出摆动幅度大的一次。对PNP型三极管，则将黑表笔接在与基极捏在一起的管脚上，重复上述实验，找出表针摆动幅度大的一次，对于NPN型，黑表笔接的是集电极，红表笔接的是发射极。当正转变反转时，，按下反转按钮SB2,其常闭触点先断，切断正转控制回路.使正转接触器KM1断电释放，电源接触器KM也随着斯电释放，然后其常触点闭合,接通反转控制回路，使反转接触器KM2得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合电动机反序接人三相电源，反向启动运转。可见在正转换接时，由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路，可有效地熄灭电弧防止相间短路。反转变正转亦然。

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